智能家居產(chǎn)品已經(jīng)走進了我們的生活當(dāng)中，比如說掃地機器人和洗碗機，都提高了我們生活的幸福度，讓我們都夠用這些時間去做別的事情，那么除此之外，智能家居機器人有哪些呢？
智能家居機器人有哪些
1、小愛同學(xué)：小愛同學(xué)是一款智能家居機器人，可以實現(xiàn)語音交互、智能家居控制、智能安防、智能家電控制等功能。
2、小熊機器人：小熊機器人是一款智能機器人，可以實現(xiàn)語音交互、智能家居控制、智能安防、智能家電控制等功能。
3、小豆機器人：小豆機器人是一款智能機器人，可以實現(xiàn)語音交互、智能家居控制、智能安防、智能家電控制等功能。
4、小豬機器人：小豬機器人是一款智能機器人，可以實現(xiàn)語音交互、智能家居控制、智能安防、智能家電控制等功能。
5、小魚機器人：小魚機器人是一款智能機器人，可以實現(xiàn)語音交互、智能家居控制、智能安防、智能家電控制等功能。
智能機器人有哪些種類
1、根據(jù)機器人的構(gòu)成和控制方式，可以將智能機器人分為四類：協(xié)作型機器人、非協(xié)作型機器人、人機協(xié)作機器人和自主型機器人。其中，協(xié)作型機器人需要人類干預(yù)，非協(xié)作型機器人不需要人類干預(yù)，人機協(xié)作機器人需要人類干預(yù)，但可以根據(jù)人類的指令和輸入自主執(zhí)行任務(wù)，自主型機器人可以獨立完成任務(wù)。
2、根據(jù)機器人的運動方式和能源供給方式，可以將智能機器人分為輪式機器人、腿式機器人、履帶式機器人和仿生機器人四類。其中，輪式機器人行動不受地形限制，適合在不平整的地面行駛，腿式機器人可以在崎嶇不平的地形上行走，履帶式機器人適合在地面附著力較小的地形行駛，仿生機器人則是模仿動物的形態(tài)和運動方式進行設(shè)計。
3、根據(jù)機器人的智能程度，可以將智能機器人分為弱人工智能機器人、強人工智能機器人和超強人工智能機器人。其中，弱人工智能機器人只能執(zhí)行特定的任務(wù)，不具備智能行為，強人工智能機器人可以自主執(zhí)行任務(wù)，并具備一定的學(xué)習(xí)能力，超強人工智能機器人則可以在執(zhí)行任務(wù)的同時進行學(xué)習(xí)和決策。
4、根據(jù)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，可以將智能機器人分為家用機器人、服務(wù)機器人、特種機器人和仿生機器人四類。其中，家用機器人是面向家庭和個人使用的機器人，服務(wù)機器人是面向公共服務(wù)領(lǐng)域的機器人，特種機器人是面向特定領(lǐng)域的機器人，仿生機器人則是模仿生物的形態(tài)和運動方式進行設(shè)計。
智能機器人關(guān)鍵技術(shù)
1、多傳感器信息融合
多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題，它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統(tǒng)計相結(jié)合，為機器人在各種復(fù)雜、動態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了一種技術(shù)解決途徑。
2、導(dǎo)航與定位
在機器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是一項核心技術(shù)，是機器人研究領(lǐng)域的重點和難點問題。
3、路徑規(guī)劃
路徑規(guī)劃技術(shù)是機器人研究領(lǐng)域的一個重要分支。最優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個或某些優(yōu)化準(zhǔn)則（如工作代價最小、行走路線最短、行走時間最短等），在機器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開障礙物的最優(yōu)路徑。
4、機器人視覺
視覺系統(tǒng)是自主機器人的重要組成部分，一般由攝像機、圖像采集卡和計算機組成。機器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示，核心任務(wù)是特征提取、圖像分割和圖像辨識。
5、智能控制
隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，對于無法精確解析建模的物理對象以及信息不足的病態(tài)過程，傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點，近年來許多學(xué)者提出了各種不同的機器人智能控制系統(tǒng)。
6、人機接口技術(shù)
智能機器人的研究目標(biāo)并不是完全取代人，復(fù)雜的智能機器人系統(tǒng)僅僅依靠計算機來控制目前是有一定困難的，即使可以做到，也由于缺乏對環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實用。智能機器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用，而是需要借助人機協(xié)調(diào)來實現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此，設(shè)計良好的人機接口就成為智能機器人研究的重點問題之一。
